中古時代的律法主義，使人迷信想靠律法稱義，但事實上卻是力不從心；那些想藉善行得救的人，也心裡明白知道，乃是徒托空言，卻還是習常蹈古，自欺欺人，不肯改弦易轍。但在另一方面，卻有痛感時弊的人，發出怒吼，喚醒世人︰例如第九世紀有高德紹克（Gottschalk）；第十四世紀，有勃拉特華廷（Bradwardine氏為威克理夫同道）；第十五世紀有胡斯（Huss或譯赫斯，胡氏以反對教廷，遭焚身苦刑，誠足彪炳千秋）；可惜沒有達成他們的愿望，律法主義，仍是欺世惑眾，還想自欺欺人，靠善行得救；卒乃興起馬丁路德，起作轟轟烈烈的改教運動。
奧古斯丁主義，久受羅馬天主教會的壓製和捆綁；但是真理是不能壓製的，聖道是不能捆綁的，到了時候，真理的力量便爆發起來，掙斷羅馬教會的捆綁，發出聖道的真光，這便是改教運動。改教運動便是奧古斯丁主義的複興，乃是從人轉向上帝，深信只有仰賴神恩，始能得救。
改教運動最基本的道理，概有兩大要點︰（1）人乃絕對不能自救；（2）人乃絕對須賴上帝的救恩。改教運動者所反對的焦點，乃在以為人能行善。路德認為伯拉糾主義，乃是異端的異端，最大的異端。從宗教的觀點說，乃是不信真道；從倫理的觀點說，乃是自負自大。這乃是他對天主教會所要攻擊的總義。路德對其舊友伊拉摩斯（Erasmus）因其贊同人文主義，高抬人的才能，無啻和伯拉糾主義合流，遂與其絕交，特著Servo Arbitrio一書，並推崇此書，謂除了《教義問答》（Catechism），毫無瑕疵外，此乃其生平唯一的著作。
??? 神學家加爾文在其The Necessity of Reforming the Church一書中論「改教之需要」說︰「以往倡導意志自由的學說，無非令人自負不凡，夸其德行，滿懷虛驕，致無接納上帝救恩的余地，深閉固拒，不容聖靈動其善工，結果乃歸虛空。當我們對世人傳講，我們肉體之中沒有良善，唯獨仰賴主耶穌基督，始能稱義，因為在人裡面，只有罪惡與死亡，便要立刻引起爭辯。他們以為人乃有意志的自由和權能，殊不知人性已完全敗壞，絕無行善的能力。」