當主耶穌基督完成了他神人和好的救贖的恩功，並由他的死裡複活，作為蒙父嘉納以及可信的憑據，（參徒一七31）他在升天之前，製定了浸禮。在他吩咐門徒負起普世宣道的大使命之前，他對門徒說︰「天上地下所有的權柄都賜給我了。」（太二八18）他既賦有中保的全權，他又製定浸禮，並作為世世代代都應遵行的聖禮。他在發出大使命的時候，對門徒這樣說，「所以你們要去、使萬民作我的門徒，奉父子聖靈的名，給他們施浸。凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守」（太二八19、20）。，馬可福音十六章十五至十六節又再補充的說︰「……你們往普天下去，傳福音給萬民聽。信而受浸的必然得救，不信的必被定罪。」從這兩段經文，分析起來，主的權威的命令，乃有以下三大要義︰（1）門徒要往普天下去，對萬民傳揚福音，並要引領他們悔改，承認主耶穌基督是所應許的救主。（2）那些用信心接受基督作救主的，要奉父、子、聖靈三一真神的名受浸，作為他們已經和上帝發生一種新的關系，就應當照著上帝國度的律法而后。（3）他們宣揚上帝的道，並非僅僅講福音八股，而應闡發新的恩約之奧秘、權利和義務。主為鼓勵他的門徒，又加了這一句話，「我就常與你們同在，直到世界的末了。」（太二八20）
主特別吩咐使徒要奉父、子、聖靈的名施浸（eis to onoma tou patros Kai tou huiou Kai tou hagiou pneumatos）。拉丁文聖經，把“eis to onoma”，譯為拉丁文“in nomine”（奉……名）；馬丁路德又譯作“im namen”。有些解經家如洛柏春（Robertson）在他《希臘新約文法》一書中將「奉父、子、聖靈的名」詮釋為「藉著三一真神之權能」，實屬不妥，亦無依據，在解經學士，乃站立不住。「奉……名」（或「因……名」）一詞，乃屢見如下各節的經文，例如馬太福音二十一章九節，「奉主名來的，是應當稱頌的﹗高高在上和散那﹗」；馬可福音十六章十七節，「信的人必有神跡隨著他們，就是奉我的名趕鬼，說新方言」；路加福音十章十七節，「那七十個人歡歡喜喜的回來，說︰『主阿﹗因你的名，就是鬼也服了我們。』」；約翰福音十四章二十六節，「保惠師，就是父因我的名所要差來的聖靈……」；使徒行傳三章六節，九章二十七節，「彼得說︰『金銀我都沒有，……我奉拿撒勒人耶穌基督的名，叫你起來行走﹗』」；「惟有巴拿巴接待他（掃羅），領去見使徒，把他在路上怎樣看見主，主怎樣向他說話，他在大馬色怎樣奉耶穌的名放膽傳道，都述說出來」。‘eis’（into，進入）乃為前置詞，乃可解釋為「發生關系」，「對誰發生信仰，對他真誠服從」。阿倫氏（Allen）在他所著的《馬太福音注釋》一書中說「那受浸的人，就是表征他已經成為主耶穌基督的門徒，已經進入一種歸順? L的境界，且和他有交契的關系。」戴耀（Thayer）和魯秉生（Robinson）對此乃有相同的意見，而克萊默•戈吉兒（Cremer-Koegel）和貝隆（Baljon）在他們的聖經辭典裡對于這個見解，複具體應用。此外還有許多聖經注釋家，如梅耶（Meyer），阿耳福特（Alford），白羅斯（Bruce），格羅雪特（Grasheide）和范魯汶（Van Leuwan）也都持相同的意見。而聖經裡面許多相似的經文，也支持這個意見，例如，哥林多前書十章二節，「都在雲裡、海裡受浸歸了摩西」（eis tou mousen）；哥林多前書一章十三節，「基督是分開的嗎？保羅為你們釘了十字架嗎？你們是奉保羅的名受了浸嗎？」（eis to onoma Paulou）；哥林多前書十二章十三節，「我們不拘是猶太人，是希利尼人，是為奴的，是自主的，都從一位聖靈受浸，成了一個身體，飲于一位聖靈。」 （eis hen soma）；羅馬書六章三節，「豈不知我們這受浸歸入基督耶穌的人，是受浸歸入他的死嗎？」加拉太書三章二十七節「你們受浸歸入基督的，都是披戴基督了」（eis Christon）。荷蘭神學家凱伯爾（Dr． Abraham Kuyper）也論到這一點。因此我們須將這前置詞“eis”譯為“into”或“to”或“in relation to”「進入」或「發生關系」。「名」（Onoma）一詞，乃是用來表示希伯來文shem一詞的意義，乃指上帝顯現他自己之一切的特質，台斯曼氏（Deisman）在其所著《聖經肆言》一書中從古寫本裡“Onoma”一詞的特殊意義來解釋浸禮。他認為領受浸禮的人，乃和上帝的自我啟示，發生一種特殊的關系，在另一方面，上帝對他的子民也顯明他自己；同時那受浸的就應當照著上帝啟示的亮光而活。
有些人說，照使徒行傳二章三十八節，三章十六節，十章四十八節，十九章五節，以及羅馬書六章三節和加拉太書三章二十七各節經文來看，使徒顯然沒照主耶穌所用的方式，奉父、子、聖靈的名施行浸禮，然而此乃因為使徒要著重某種特點，例如使徒行傳二章三十八節，使徒彼得特別需要當時聽道的眾人悔改，皈信基督，作他們的救主。又如使徒行傳十章四十八節，當時聚集在哥尼流家裡的人，都是奉耶穌基督的名給他們施浸，此乃指根據主耶穌的權威而施浸。其餘各節經文，也僅謂奉基督的名施浸。凡此乃均注重要把受浸的人和主耶穌基督發生特殊的關系，使徒對他們講道，乃要他們服從基督，作他們的主。