這大概可分一、先祖時代；二、摩西時代；三、新約時代三大部分來講︰
在先祖時代乃以信徒的家庭組成各種宗教的「聖會」，教會乃由虔誠的家族作標識，父親就作為祭司。那時雖尚沒有正式的崇拜（Cultus）；但是創世記四章二十六節說︰「塞特也生了一個兒子，起名叫以挪士。那時候的人才求告耶和華的名。」那時的「神的兒女」和「人的兒女」乃有分別；后來人的兒女漸占優勢，而且目中無神，犯罪作惡。「耶和華見人在地上罪惡很大，終日所思想的盡都是惡；耶和華……心中憂傷。耶和華說︰『我要將所造的人，……都從地上除滅』……惟有挪亞在耶和華眼前蒙恩。」（參創六5－8）所以在洪水泛濫之時，僅僅挪亞的家庭教會在洪水時得救。因為「挪亞與上帝同行」，「出方舟挪亞的兒子，就是閃、含、雅弗。」（創九18）特別是閃的后裔，后來在恩典裡昌盛繁殖起來。但是世人的心總是悖逆上帝，當真的宗教將趨消滅之時，上帝就呼召亞伯拉罕，和他立約，並用割禮，作為他們與世人分別的記號，並且成為上帝的子民。直到摩西時候，先祖乃是上帝真道的保持者，一方面敬畏耶和華，一方面事奉主，使真道繼續活潑長存。
以色列人自從出埃及以后，不但建立國家，並且組織上帝的教會。他們建立各種的製度，他們有家庭的靈修祈禱，部落的信條教義，且有全國的宗教。教會雖無獨立的體製，卻在全民的生活裡有製度的建立。他們乃采取一種「教會──國家」（Church-state）的特殊模式，但我們不能說這兩者乃是完全合並在一起的。公民間的與宗教的職務，在國家的范圍之內，乃是分開的。但是同時教會乃由全國所設立，教會乃于以色列一個國家之內。外國人民倘能結合在國家裡面，也可進教會。在這個時期，教義有顯著的發展，因此對于真理乃有更清楚的認識。關于敬拜上帝的規則，乃有無微不至的，非常詳密的規定，大部乃是關于禮儀的、儀式的。而且都是在一個中央的聖所。
從本質上說︰新約時代的教會和舊約時代的教會乃是一體的。因為就彼此基本的性質而論，兩者都由真正信徒所組成，而且只有真信徒。但是從其外形的組織而言，則兩者都是良莠不齊。都有麥子，也有稗子，混襟在一起。可是因為救主耶穌基督所完成的恩工，新約時代的教會乃發生重大的改變。教會脫離了國家的生活，而有其獨立的組織。職是之故，教會就突破國家疆界的羈絆。以往受國界限製的教會，現在已攝取普世的特質。我國教會若干學者，沒有認識教會普世的特質，也沒有深明文化之真諦，因此倡導所謂「本土神學」，「本土教會」；削足適履，要修改基督教神學，甚至僭妄褻瀆，藉中國文化獨特為理由，要和上帝分庭抗禮，另立「中國本聖經」，「中國本新約」，使基督聖道名存實亡﹗著者心焉憂之，特披肝瀝膽，著書辟之。教會不但有其普世性，而且為求實現其普世性，還要贊揚教會的宣道性，使教會成為普世宣道的中心，把救世福音，傳遍天下。忠實履行主耶穌基督複活以后，升天以前所交付我們的大使命（太二八l8一20）。複次，新約時代教會的禮拜，乃以屬靈的敬拜取代以往禮儀的敬拜。
如上所陳，無論是舊約時代或新約時代的教會，雖于製度上和行政上乃有差異，兩者乃是相同的。各種信條的教義，也與此相符。比利時信條說︰「教會從世界的開始直到世界的末了，都以主耶穌基督作永世的君王，君王必有他的子民。」這和海特堡信條乃完全相同。其中說︰「上帝的兒子，主耶穌基督，從世界的開始直到末了，從人類裡面聚集他們，保護他們，維系他們，使他們皈向他，在真道裡聯合起來，組成教會，有永遠的生命。」上文曾一再提說︰教會乃是信徒的團體，而這個團體乃從舊約時代即已存在，直到現在，還要繼續存在，一直到世界的末了。從這一點來說︰我們不能贊同那些前千禧年派的說法。他們受了自相紛爭的時代派的影響，以為教會乃完完全全是新約時代的製度，在五旬節聖靈降臨澆灌以前，根本未曾存在，到了千禧年開始的時候，又要從地上移去。他們對教會作定義說︰教會乃是「基督的身體」，這在特性上乃是一個新約的名稱；他們卻不知在新約裡教會亦稱是「上帝的殿」，是「耶路撒冷」，這無疑的乃為帶有舊約的意味的名稱（參林前三16、17 ；林后六16 ；加四26 ；弗二21 ；來一二22）。複次，即在舊約裡面，這乃為顯明的事實，不能閉目否認，「教會」一名，（照希臘本舊約，乃將希伯來文的gahal譯作ekklesia）即在舊約裡面也會一再應用。（參書八35稱「全會眾」；拉二65稱「會眾」；珥二16亦稱「會眾」。）事實上，這乃是一個翻譯問題，在舊約裡面乃將原文譯作「會眾」等名稱，在新約裡面，乃譯作「教會」，致引起誤解；其實一而二，二而一，兩者乃都是指上帝子民的會眾。主耶穌基督一方面似乎要在將來建立教會，例如在馬太福音十六章十八節說︰「……我要把我的教會建造在這磐石上；陰間的權柄，不能勝過他。」同時他卻又似承認教會乃是一個已經存在的製度。例如他在十八章十七節說︰「若是不聽他們，就告訴教會……。」司提反講以色列人在曠野裡的教會（參徒七38）。使徒保羅乃見証以色列人與教會屬靈的合一（參羅一一17一21 ；弗二11一16）。從本質而言，以色列人建立舊約時代上帝的教會僅于外形的製度上有不同而已。