我们的神是公义和怜悯的神。这一篇特别从逃城的设立来看神的公义与怜悯。有人说历世历代的苦难缘于国家的动乱与贫穷，都是由于统治者不能按公义公平治理国家，现在朝鲜就因为贪污的原因使连续几位总统都牵连在其中。
约书亚记二十章 1 至 9 节是叙述分地的，但神特别用这一段经文来解释逃城的问题。”耶和华晓谕约书亚说，你吩咐以色列人说，你们要照着我藉摩西所晓谕你们的，为自己设立逃城。使那无心而误杀人的，可以逃到那里。这些城可以作你们逃避报血仇人的地方。那杀人的要逃到这些城中的一座城，站在城门口，将他的事情说给城内的长老们听。他们就把他收进城里，给他地方，使他住在他们中间。若是报血仇的追了他来，长老不可将他交在报血仇的手里，因为他是素无仇恨，无心杀了人的。他要住在那城里，站在会众面前听审判，等到那时的大祭司死了，杀人的才可以回到本城本家，就是他所逃出来的那城。于是，以色列人在拿弗他利山地，分定加利利的基低斯，在以法莲山地，分定示剑；在犹大山地，分定基列亚巴（基列亚巴就是希伯仑）。又在约但河外耶利哥东，从流便支派中，在旷野的平原，设立比悉；从迦得支派中，设立基列的拉末；从玛拿西支派中，设立巴珊的哥兰。这都是为以色列众人和在他们中间寄居的外人所分定的地邑，使误杀人的都可以逃到那里，不死在报血仇人的手中，等他站在会众面前听审判。”
设立逃城的主要原因包括三点：
⑴ 是防避那些无辜的人受害。无辜的人就是无意或意外地伤害了人，在早期无论是出于什么原因，有意无意只要伤害了人，就被看作是报复的对象而被打死。神为了使这些无辜的人不致受害，所以设立逃城。
⑵ 是防止报仇。因为报仇常常出现，人往往有报仇雪恨的心态，只要两个人有仇恨时，便会传到他们的子孙，结果两人的仇恨就变成两家的仇恨，两群人的仇恨又成了两族的仇恨，或成了两个国家的仇恨。培根说：“一种侵害他人的行为不过是犯法而已，若对这种侵害行为加以报复，便是侵夺了法律的权威和尊严。”他还说：“报复是一种野蛮的行为，生命中越有这样的现象，法律就越该铲除他。”
⑶ 使当事人有冷静的机会。很多人平常都不会犯事，但当他们遇到
一些具大的事情，便会整个人失了常性。在这种情形下，什么事都会做起来。
神设立逃城是严严的禁止这些报复的行为。约书亚记二十章 7 至 9 节，西岸很多支派都设立逃城，逃城分布很广，以至以色列人无论在哪里住，都有一个逃城可以躲避，长老不能把这个人交给报仇的，他们却要公正的处理这事，当这些人逃到他们那里，要安置他们一段时间后，由长老组成一个委员会，在城门口审理这事，审讯时会众都可以听审，到底那人是否存心谋杀，若不是就可进入逃城；若是，就要把他交在报仇的人手中，或判他死刑。如果是误杀，他们可以在逃城居住直至大祭司死后才可以回到本家。为什么他们要等到大祭司死了以后才可以回到本家？有几种可能，一是新的大祭司上任会有一些特赦令，二是让复仇的心态慢慢的淡忘，甚至追杀他们的人也已经死了。另外，误杀也应承担结果，要过着一个放逐的生活，离开自己的家乡和家人。
逃城的设立，让我们看到耶稣基督就是我们的逃城，诗篇四十六篇 1 节，“神是我们的避难所，是我们的力量，是我们在患难中随时的帮助。”避难所在希伯来文中是逃城的意思。神是我们的逃城，我们的罪能使我们与神隔绝，并死在过犯中。但耶稣基督来到世上，祂亲身担当了我们一切的罪，担当我们一切的过犯，祂本身就成为我们的逃城。当我们进入耶稣基督里面，承认祂是我们唯一的救主，我们就不再被追杀，不再被报复，任何的患难，任何的敌人，撒但的权柄都不能把我们从耶稣基督的手上夺去。因为神已经应许我们成为祂的儿女。
从逃城的设立，让我们看到一个非常重要的原则：一就是神不允许报复；二是神是绝对公义与公正；三是神的公义必须体现在城门口长老的委员会来审讯；四是公平，无论那支派的人，神都希望在他们中间有逃城的设立。今天在我们的社会，要避免那些无辜者受害，法律要保障这些人的需要，能接受公平的处理，绝对不能容许人与人之间用自己的私行处理仇恨，免得社会出现更多的乱子。