约书亚能够成为一个得胜者，成为一个神所重用的仆人，一个叫人服从的属灵领袖，这并不是徒然的。‘约书亚’从希腊文翻出来就是‘耶稣’的意思，他确是耶稣基督的跟从者。
约书亚记廿三及廿四两章对我们有非常重要的信息。廿三章主要是约书亚对官长的劝勉和激励，第一次是廿三章 1 至 8 节，“耶和华使以色列人安静，不与四围的一切仇敌争战，已经多日。约书亚年纪老迈，就把以色列众人的长老、族长、审判官，并官长都召了来，对他们说，我年纪已经老迈。耶和华你们的神因你们的缘故向那些国所行的一切事，你们亲眼看见了，因那为你们争战的是耶和华你们的神。我所剪除和所剩下的各国，从约但河起到日落之处的大海，我已经拈阄分给你们各支派为业。耶和华你们的神必将他们从你们面前赶出去，使他们离开你们，你们就必得他们的地为业，正如耶和华你们的神所应许的。所以你们要大大壮胆，谨守遵行写在摩西律法书上的一切话，不可偏离左右。不可与你们中间所剩下的这些国民搀杂。他们的神，你们不可提他的名，不可指着他起誓，也不可事奉、叩拜；只要照着你们到今日所行的，专靠耶和华你们的神。”
这有可能是在他们分地业后十年或二十年开始的，约书亚把以色列人的长老、族长、官长等都召了来，有可能是在示罗，恳切告诉他们离弃耶和华的危险。这是一次庄严隆重的聚会，无疑迦勒也在其中，大祭司以利亚撒，以及攻战迦南后已经解甲归田的军人都应当聚集在一起。他们现在是家族的首领，长老及审判官，他们回应约书亚的呼召来到这里，聆听总指挥最后的遗言，这位年纪老迈的军人只是讲了一个题目，就是神对以色列人的信实没有落空，而他们的责任就是对神忠心。
他曾三次讲述忠心的信息，三度深感恐惧，恐怕他们会不留心，不听从，怕他们离开神，因此他一再强调神是信实的。相信神的信实，继续不断地跟从神是以色列人的责任。第廿三章 3 至 5 节，约书亚避免他们受试探来高举自己，就叫他们牢记仇敌被打败是因为神为他们争战，目前他们只是占领了一部分，应许地并没有全部夺回，他们必须谨记神的应许，神必将他们从你们面前赶出去。第廿三章 6 至 8 节，约书亚就把渡约旦河时神所装备他，吩咐他的话一字不漏的传给以色列人。英勇而顺服神是他们胜利的关键，约书亚说出了他心中最害怕的事，就是怕以色列人会随波逐流，相信异教，所以他完全禁止他们与这些民族来往，因此，他从正面来劝勉他们要专靠耶和华。
约书亚记廿三 9 至 13 章，“因为耶和华已经把又大又强的国民从你们面前赶出；直到今日，没有一人在你们面前站立得住。你们一人必追赶千人，因耶和华你们的神照他所应许的为你们争战。你们要分外谨慎，爱耶和华你们的神。你们若稍微转去，与你们中间所剩下的这些国民联络，彼此结亲，互相往来，你们要确实知道，耶和华你们的神必不再将他们从你们眼前赶出；他们却要成为你们的网罗、机槛、肋上的鞭、眼中的刺，直到你们在耶和华你们神所赐的这美地上灭亡。”
约书亚第二次的劝勉讲到神对以色列人的信实，耶和华曾经为他们争战，虽然有些迦南人仍然存留，但是仇敌终会被征服的。他郑重的劝勉以色列人要爱神，因为他们败坏的邻舍就在眼前，所以要更加紧慎，儆醒度日。以色列人听见约书亚所说，约书亚把拜偶像，不听耶和华的话所产生的严重后果说出。
⑴ 神不再赶出外邦人；
⑵ 那些迦南人会成为他们的网罗、机槛、肋上的鞭、眼中的刺；
⑶ 以色列人遭受的苦难与灾祸必然增加，直到他们在美地上灭亡。
约书亚非常严厉的警告，是怕他们离开神，所以，把神过去对他们说的话再次严厉地提出来。
约书亚第三次对这些官长的劝勉 ，第廿三章 14 至 16 节，“我现在要走世人必走的路。你们是一心一意的知道耶和华你们神所应许赐福与你们的话没有一句落空，都应验在你们身上了。耶和华你们神所应许的一切福气怎样临到你们身上，耶和华也必照样使各样祸患临到你们身上，直到把你们从耶和华你们神所赐的这美地上除灭。你们若违背耶和华你们神吩咐你们所守的约，去事奉别神，叩拜他，耶和华的怒气必向你们发作，使你们在他所赐的美地上速速灭亡。”
约书亚希望以色列人牢牢地记在心上，他再一次强调神是信实的，是言出必行的，他们顺服的结果就是神的赐福，不顺服的结果就是他们自找苦吃，神的咒诅必要临到他们的身上。
当约书亚给以色列领袖重复讲完了三次的托付后，他又给百姓最后的祝福。廿四章 1 至 28 节，约书亚在示剑与百姓最后一次会面，示剑是在示罗的西北，相距数里，亚伯拉罕在这里领受神的应许，神说要将迦南地赐给祂的后裔，亚伯拉罕就建造了一座祭坛，以表明祂是独一的真神，亚伯拉罕要对独一的真神作出一个回应。雅各从巴旦 . 亚兰回到家乡，也是停留在示剑这个地方，并且将家人带来的偶像都埋在那里。以色列攻占迦南地第一个阶段后也是来到示剑，约书亚就在这里为耶和华建造了一座祭坛，把神的律例典章在石头柱子上写出来，并且向全以色列会众宣讲这些律法，因此，约书亚有充分的理由召聚以色列来这里。
约书亚这一安排是用心良苦，今天我们牧养教会，在教导子孙，也同样需要一些技巧，使他们能更加牢记，印象深刻而不至轻忽。亚伯拉罕就建造了一座祭坛，雅各将家人带来的偶像都埋在那里，约书亚就在这里把神的律例典章在石头柱子上写出来，这些事都历历在目，多次神都藉着这个地方提醒他们，耶和华是独一的真神，他们必须尽心尽意尽力地来跟从祂。
整篇信息的内容包括三方面：
⑴ 约书亚记廿四章 1 至 13 节，“约书亚将以色列的众支派聚集在示剑 ，召了以色列的长老、族长、审判官，并官长来，他们就站在神面前。约书亚对众民说，耶和华以色列的神如此说，古时你们的列祖，就是亚伯拉罕和拿鹤的父亲他拉，住在大河那边事奉别神，我将你们的祖宗亚伯拉罕从大河那边带来，领他走遍迦南全地，又使他的子孙众多，把以撒赐给他；又把雅各和以扫赐给以撒，将西珥山赐给以扫为业；后来雅各和他的子孙下到埃及去了。我差遣摩西、亚伦，并照我在埃及中所行的降灾与埃及，然后把你们领出来。我领你们列祖出埃及，他们就到了红海；埃及人带领车辆马兵追赶你们列祖到红海。你们列祖哀求耶和华，他就使你们和埃及人中间黑暗了，又使海水淹没埃及人。我在埃及所行的事，你们亲眼见过。你们在旷野也住了许多年日。我领你们到约但河东亚摩利人所住之地。他们与你们争战，我将他们交在你们手中，你们便得了他们的地为业；我也在你们面前将他们灭绝。那时，摩押王西拨的儿子巴勒起来攻击以色列人，打发人召了比珥的儿子巴兰来咒诅你们。我不肯听巴兰的话，所以他倒为你们连连祝福。这样，我便救你们脱离巴勒的手。你们过了约但河，到了耶利哥；耶利哥人、亚摩利人、比利洗人、迦南人、赫人、革迦撒人、希未人、耶布斯人、都与你们争战；我把他们交在你们手里。我打发黄蜂飞在你们前面，将亚摩利人的二王从你们面前撵出，并不是用你的刀，也不是用你的弓。我赐给你们地土，非你们所修治的；我赐给你们城邑，非你们所建造的。你们就住在其中，又得吃非你们所栽种的葡萄园、橄榄园的果子。现在你们要敬畏耶和华，诚心实意地事奉他，将你们列祖在大河那边和在埃及所事奉的神除掉，去事奉耶和华。”
回顾以色列过去蒙神赐福的福分。神是立约的神，以色列人是祂的子民。‘黄蜂’二字有两个解释，有人说可能是指埃及人的军队，也有人说这是借喻性质的文字，是指迦南人听见神为以色列人所作的大事时，显出惊慌失措的样子，还有人认为就是真正的黄蜂。无论怎样，约书亚给他们的信息仍然是要他们谨守遵行耶和华的道，他们就蒙神的祝福，神必定会带领他们；要是离开神，神就把灾祸临到他们。
约书亚在这段经文中重复 18 次用我、我、我，反复述说过去神为以色列民所作的各种奇事，他要求他们不要作一个健忘的人。同样，今天神也愿意我们不要忘记祂的恩典，祂用一些具体的方法，如擘饼聚会，要求我们要常常记念耶稣基督在十字架上为我们所成就的，每次当我们领受饼和杯的时候，要紧记神所说的话。
首先，祂拿起饼来祝谢，说，这是我的身体，为你们舍的，你们如此行，为的是要记念我；我们要牢记耶稣基督的身体是为我们擘开，藉着祂我们能够与神和好，也能够与人和好，在祂里面合而为一。然后，耶稣照样拿起杯来祝谢，说：这杯是用我的血所立的新约，你们如此行，直等到我来。耶稣再来以后，我们乃是喝新的杯。这杯是提醒我们，基督为我们的罪流出宝血，藉着祂的宝血，我们可以与罪隔绝，得称为义。基督要求我们不断地记念祂，目的是要提醒我们祂在我们身上的恩典。另一方面，也提醒我们将来的盼望是基督再来。所以，旧约时代和新约时代，神对我们都是一样的，要我们不作一个健忘的人，一个忘恩的人。
② 约书亚记廿四章 14 至 24 节，“现在你们要敬畏耶和华，诚心实意地事奉他，将你们列祖在大河那边和在埃及所事奉的神除掉，去事奉耶和华。若是你们以事奉耶和华为不好，今日就可以选择所要事奉的；是你们列祖在大河那边所事奉的神呢？是你们所住这地的亚摩利人的神呢？至于我和我家，我们必定事奉耶和华。百姓回答说，我们断不敢离弃耶和华去事奉别神；因耶和华我们的神曾将我们和我们列祖从埃及地的为奴之家领出来，在我们眼前行了那些大神迹，在我们所行的道上，所经过的诸国，都保护了我们。耶和华又把住此地的亚摩利人都从我们面前赶出去。所以，我们必事奉耶和华，因为祂是我们的神。约书亚对百姓说，你们不能事奉耶和华；因为祂是圣洁的神，是忌邪的神，必不赦免你们的过犯罪恶。你们若离弃耶和华去事奉外邦神，耶和华在降福之后，必转而降祸与你们，把你们灭绝。百姓回答约书亚说，不然，我们定要事奉耶和华。约书亚对百姓说，你们选定耶和华要事奉祂，你们自己作见证罢。他们说，我们愿意作见证。约书亚说，你们现在要除掉你们中间的外邦神，专心归向耶和华以色列的神。百姓回答约书亚说，我们必事奉耶和华我们的神，听从他的话。”
约书亚告诉了以色列人当尽的责任，必须要敬畏事奉耶和华。所以在与神立约中，以色列必须要弃绝一切外邦的神和与之联盟，约书亚勇敢的问他们。廿四章 15 节，他自己先作出了一个选择，“我和我的全家，我们必定事奉耶和华”。信仰不单是个人的，也必须要成为一家的信仰。我们有责任把家人带到耶和华的跟前，绝对不能说信仰是个人的事，在神的诫命和圣经的教训中，”教养孩子走当行的路，就是到老也不偏离”，是我们的责任。除非把我们的家人都带到耶稣基督的爱里面，使我们的家敬畏耶和华，否则，神的心意永远得不到满足。
约书亚记廿四章 16 至 18 节，百姓因为受了约书亚有力的说话和榜样的感动，他们很快就回应了。因为有好的属灵领袖，我们看见子民也跟着这领袖，作出一个满意的回应，就是他们必定事奉耶和华，不敬拜其它的偶像。为此，约书亚在第三次发言时，直接为自己作见证，以证明他们绝对不会离弃耶和华，百姓就说我们愿意作见证。
约书亚第四次发言，也是最后一次的发言，第廿四章 23 至 24 节，“事奉”这个英文字在 14 至 24 节曾经以三种不同形式出现过十三次，就是说事奉是这段经文的中心点。最后一段经文就是 25 至 28 节，“当日，约书亚就与百姓立约，在示剑为他们立定律例典章。约书亚将这些话都写在神的律法书上，又将一块大石头立在橡树下耶和华的圣所旁边。约书亚对百姓说，看哪，这石头可以向我们作见证；因为是听见了耶和华所吩咐我们的一切话，倘或你们背弃你们的神，这石头就可以向你们作见证〔倘或云云或作所以要向你们作见证免得你们背弃耶和华你们的神〕于是约书亚打发百姓各归自己的地业去了。”
约书亚临终前，心里最挂念的都是百姓与神的关系。今天我们最挂念的是什么呢？最担心的是什么呢？愿我们都能学效约书亚的榜样。