雅各行近了迦南地界。在他重進入應許之地前的二十四小時，是他生命改變的時候。他由雅各，變成了以色列。
在歸家路上，雅各真經歷了“近鄉情更怯”的心境。他倒不是經營不成功，無顏見江東父老。他一方面憧憬著再見到久別父母的歡欣，不知道他們是否健康﹔另一方面，想到兩次被他欺騙的哥哥以掃，不知怎樣消解哥哥的怒氣。
正在計窮智竭，遲疑著不知該如何邁步的時候，雅各遇見了神的使者﹕不是一個使者，是二營天軍﹗(創三二﹕1,2)原來神應許﹕“我必保佑你，領你歸回這地，總不離棄你，直到我成全了向你所應許的”(創二八﹕15)，並不是虛假的。人雖然感覺孤立無援，但神的使者在暗中保佑，絕對安全無慮。
雅各仍然記挂著他跟以掃兄弟之間的問題。他先打發人往西珥去，報告以掃歸來的消息，尋求和睦﹔然後籌畫設計，想藉禮物消解以掃的積怨。在另一方面，則作最壞的打算，把家人分作兩隊，預作逃跑的準備。(創三二﹕3-8)人很難放棄自己的方法，完全信賴神。向神禱告了，回頭仍然忙著作人的安排。(創三二﹕9-21)這是禱告而沒有交託，仰望而沒有安息。
那夜，他送走了所有的家人過了河以後，“只剩下雅各一人”，在雅博渡口。財物都離開了，家人都離開了，人總要有獨自面對神的時候，是靜思的時候，是單獨面對神的時候。
現在剩下的，是他自己裡面的東西，仍然不肯降服，要與神掙扎，與神摔跤。這是得神賜福的最後障礙。人強項不肯順從的程度，使神的旨意不能通行，以至“勝不過他”。但神不會放棄他。那人不得已“將雅各的大腿窩摸了一把﹔雅各的大腿窩正在摔跤的時候就瘸了。”(創三二﹕22-32)
大腿是肢體最強有力的部位。當失去了自己力量的倚恃，人就完全改變了，不再努力掙扎，而跪下來堅持求神的賜福。勝過自己，才是真正的得勝。天然好“抓”的雅各，成為蒙神賜福的以色列。這是“毘努伊勒”的功課。不經過毘努伊勒見神的面，不能進入迦南安息之地。
在地上發達了，成功了，似乎可以衣錦榮歸，志得氣盈；但生命沒有改變，品德仍有缺失，難以有真正的平安。求主引導我們，經過毘努伊勒，進入迦南。