有神的同住，是最可歡喜的事，是神子民最大的榮耀，也是神的心意。人在伊甸園犯罪的結果，是被逐離開樂園，失去神的同在。神揀選亞伯拉罕和他的後裔，照所應許的，領他們出離埃及，在他們中間支搭帳棚，與他們同住。
到進入迦南應許之地，在錫安山建造聖殿，成為神與祂立約子民同住的具體見證。可惜，以色列人犯罪，以致神的榮耀離開，使他們被擄到外邦。但耶和華是有恩典有憐憫的神，藉先知告訴他們說：“我雖將以色列全家遠遠遷移到列國中，將他們分散在列邦內，我還要在他們所到的列邦，暫作他們的聖所。”(結一一：16)但神應許，將來大衛要作他們的王，而且“我的聖所在他們中間直到永遠，外邦人就必知道，我是叫以色列成聖的耶和華。”(結三七：24-28)
少年先知撒迦利亞，得神啟示將來那的日子，以色列得復興，耶路撒冷再被建造，成為列國敬拜的中心，“好像無城牆的鄉村...我要作耶路撒冷四圍的火城，並要作其中的榮耀。”(亞二：1-5)火給予其中的人安全，也表示聖潔，才有榮耀。
有神同在的榮耀真實，是最有力的見證，吸引多國來歸，願意尋求神(賽二：1-5)。那時，不必再去勉強人信主，因為列國諸族中的人，會自動羡慕說：“我們要與你們同去，因為我們聽見神與你們同在了。”(亞八：23)至於神的子民，愁苦的日子已過去，更是喜樂滿溢：“耶和華救贖的民必歸回，歌唱來到錫安，永樂必歸到他們頭上，他們必得著歡喜快樂，憂愁歎息盡都逃避。” (賽三五﹕10)
福音的中心，“以馬內利”，神與人同住，是最歡樂的信息(太一﹕23)。所以神子道成肉身降臨的時候，天使會歡喜歌唱，因為藉著耶穌基督，使信祂的人，罪得赦免，可以與神同住(詩六八：18)。到最後，神救恩的計畫完成，新天新地中，神要“與人同住”(啟二一﹕3)。這是教會的盼望，也是福音奧秘的實現。